इजिप्शियन, रोमन आणि ग्रीक हे पहिले लोक होते ज्यांनी राज्याचे राजकीय तत्त्वज्ञान स्पष्टपणे तयार केले आणि राजकीय संस्थांचे तर्कशुद्ध विश्लेषण केले. याआधी, राज्यांचे वर्णन केले गेले होते आणि धार्मिक पुराणकथांच्या संदर्भात न्याय्य होते.