त्याच्या आई-वडिलांच्या मृत्यूनंतर, त्याला काशीबाई (बाजीरावांची पहिली पत्नी) यांच्या घरामध्ये नेण्यात आले, ज्यांनी त्यांना तिचा एक मुलगा म्हणून वाढवले. पुढे पानिपतच्या तिसऱ्या लढाईत ते चुलत भाऊ सदाशिवराव यांच्यासमवेत शौर्याने लढले.